1.身体两侧对称,身体分节,但部分体节融合成特别部位,如头部及胸部。有些节肢动物,例如蜘蛛类,头部及胸部进一步融合成头胸部。身体的附肢,例如足部、触角、口器等都分节。
2.体壁坚硬,主要由几丁质组成,可提供保护,亦作为外骨骼之用。由于体壁坚硬,妨碍生长,节肢动物需要在生长期蜕皮多次。
3.感官系统甚为发达,眼有单眼和复眼两种。复眼用作视物,而单眼用作感光。另外,还有触觉、味觉、嗅觉、听觉及平衡器官,好些昆虫还有特别的发声器。
4.呼吸系统颇为多样化,可以利用体表,鳃(水生的)及气管(陆生的)呼吸。蜘蛛等则利用书肺进行呼吸。
叶足动物门:包括寒武纪的奇虾等;
2.缓步动物门:很强的一类动物,能忍受高温、绝对零度、高辐射真空和高压;
3.有爪动物门:身体呈蠕虫状,足呈圆柱形,末端有爪,近乎灭绝;
4.腹毛动物门:身体腹面长有纤毛的一类动物;
5.轮虫动物门:很小,与原生动物类似;
6.鳃曳动物门:生活在靠近两极的冷水中的海洋底栖动物,有记载的种类极少;
7.动吻动物门:和鳃曳动物类似;
8.铠甲动物门:1983年才发现的一个新门,没有准确分类;
9.内肛动物门:苔藓状的小动物;
10.环口动物门:新发现的一类动物;
11.舌形动物门:全都是“吸血不眨眼”的寄生虫,分类地位尚难确定;
12.微颚动物门:在1994年新发现的一类动物,人类对它们所知甚少;
13.颚胃动物门:体形很小,生活在浅海的细沙中,人们了解得不多;
14.腕足动物门:有时会在街头地摊上看见一些像贝壳的化石就是这类动物留下的;
15.外肛动物门:曾经与内肛动物为同一门合称苔藓动物,现已分开;
16.帚虫动物门:一个只有10几种动物的很小的门,都是海洋底栖动物;
17.古虫动物门:在5.3亿年前的生命大爆发中早就灭绝了,在近几年才发现;
18.棘皮动物门:包括海星、海胆、海参和海百合等;
19.须腕动物门:没有嘴和消化管的非寄生动物,生活在深海中,分类地位有争议;
20.异涡动物门:仅2种,在波罗的海附近分布,曾先后被认为扁形动物和软体动物;
21.半索动物门:身体呈蠕虫形,有人将它们归入脊索动物门。
尾索动物与头索动物。
属于脊索动物门的两个亚门,尾索动物亚门与头索动物亚门的所有生物。介于无脊椎动物与脊椎动物之间。
即脊索动物门下的脊椎动物亚门的所有生物
脊椎动物最显着的特征是一条脊椎骨或脊柱支撑着身体。典型的脊椎动物体内有连接肌肉、四肢的复杂的感觉器官和大脑。
内部复杂的骨架使脊椎动物可以长得相当大,而且适应性强。
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